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Programmation avancée des microcontrôleurs

6 ECTS ELE118

Nombre de crédits
6 ECTS

Durée de la formation
60 heures

Modalité
-

objectifs de la formation

• Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C
• Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
• Sensibiliser aux contraintes de temps dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
• Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes et de disposer d'un ordinateur pour la programmer

compétences et débouchés

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

prérequis

• Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire

• Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique

programme de la formation

• Présentation détaillée de la carte Nucléo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
• Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API
• Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
• Communication microcontrôleur ordinateur PC via une interface série type UART
• Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ...
• Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
• Gestion de temps par temporisateurs (Timer)
• Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
• Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
• Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
• Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
• Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

Méthodes pédagogiques

Modalité Présentiel

Les cours en présentiel : ils ont lieu en présence des élèves et de l’enseignant dans un centre Cnam :

  • hors temps de travail (HTT)c'est à dire le soir (souvent à partir de 18h30) ou le samedi,
  • en journée (au rythme d'un cours par semaine ou bien de quelques journées bloquées dans le semestre).

Aucun cours n’est enregistré ni diffusé via Internet. La présence physique des élèves est nécessaire.

Les examens se déroulent exclusivement dans le centre Cnam où se déroulent les cours.

Modalité Hybride

La modalité hybride est une combinaison entre :

  • des regroupements en salle à présence physique indispensable (non diffusés via Internet et non enregistrés),
  • des webconférences régulières à présence fortement conseillée,
  • des activités distantes via la plateforme d’enseignement à distance pouvant prendre la forme de :
    • la mise à disposition de ressources pédagogiques formalisées (cours magistraux : notions et concepts),
    • des travaux à réaliser tutorés (activités pédagogiques : exercices, cas, lectures, rédaction de notes, de dossiers qui font écho aux ressources pédagogiques et/ou aux activités réalisées dans le cadre des regroupements physiques, forums …),
    • des travaux personnels non tutorés.

Modalité Foad

La modalité Foad est parfaitement adaptée à votre disponibilité :

  • des webconférences régulières à présence indispensable (accessibles en direct via internet, enregistrées pour visualisation en différé),
  • des activités distantes via la plateforme d’enseignement à distance pouvant prendre la forme de :
    • la mise à disposition de ressources pédagogiques (cours, exercices, cas),
    • des travaux à réaliser tutorés via la plateforme d’enseignement à distance,
    • des travaux personnels non tutorés.

méthode d'évaluation

Prise en compte de la théorie et de la pratique

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Mis à jour le : 14-04-2024
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