Robotique générale : domaines et thématiques
Description
- Introduction à la robotique générale
- Secteurs d'activité
- Définitions des termes spécifiques de la robotique et notions de base
- Systèmes de coordonnées en robotique
- Utilisation des robots dans l’industrie
Finalité
Cette UE doit être non seulement une d’introduction générale à la robotique (son histoire, son utilisation et son développement), mais aussi un lien entre tous les modules métiers de cette licence : à travers toutes les technologies nécessaires, l’apprenant doit avoir une vision d’ensemble du robot. Les différents domaines d’application sont abordés : manipulation, mobile, service, santé, domestique. En plus des définitions et des termes spécifiques de la robotique, les notions de bases entre espaces opérationnels et espaces articulaires seront abordés.
Compétences visées
- Connaitre l’historique technologique de la robotique.
- Être capable d’identifier les domaines technologiques de la robotique.
- Comprendre l’utilisation d’un robot dans une industrie ou un service.
- Nombre d’ECTS
- 3
- Modalité(s) d'évaluation
- Examen final
- Projet(s)
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Cette unité fait partie du/des bloc(s) de compétences suivant(s).