Description

Procéder aux choix techniques et économiques

- Dans le contexte d'un projet pluridisciplinaire (automatique, mécanique, robotique, éléctronique, ...), maîtriser les critères de choix d'un robot (gammes et architectures de robots, baies de commande, actionneurs, secteurs d'activité) afin de répondre à un cahier des charges, Modéliser (schéma cinématique et modèles géométrique) un système robotisé en vue de la conception et la simulation (évolution des coordonnées articulaires et cartésiennes).
- Choisir (matériaux, dimensions, résistance), concevoir et modéliser en 3D un préhenseur en vue d'assurer l'intégration d'un système robotique répondant au cahier des charges.
- Comprendre et appréhender les mouvements dynamiques d'un robot ainsi que les interactions avec les boucles d'asservissement et l'énergie en utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et la simulation des mouvements afin d'optimiser puis valider le comportement (trajectoires) d'un robot et des préhenseurs.
 

Public

x