Robotique générale - Modèles géométriques - Actionneurs
Code
USMC4G
Description
• Savoir modélisation un système robotisé en vue de la conception et la simulation,
• Maîtriser les critères de choix d'un robot afin de répondre à un cahier des charges
Finalité
• Gammes de robots et caractéristiques
• Baies de commande
• Secteurs d'activité
• Schématisation des systèmes mécaniques articulés
• Systèmes de coordonnées en robotique
- Nombre d’ECTS
- 4
- Modalité(s) d'évaluation
- Examen final
- Projet(s)
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Diplômes dans lesquels apparaît cette UE
Blocs de compétences
Cette unité fait partie du/des bloc(s) de compétences suivant(s).