Comportement dynamique des robots

Code
USMC4J

Finalité

• Cinématique, dynamique, énergétique

• Validation fonctionnelle des préhenseurs                                                                                                                                        

• Simulation du comportement dynamique                                                                                                                                  

• Impact sur les structures porteuses

Nombre d’ECTS
4
Modalité(s) d'évaluation
Examen final
Projet(s)
Date de fin de validité
Déployabilité
Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Blocs de compétences

Cette unité fait partie du/des bloc(s) de compétences suivant(s).

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