Description

• Bases de représentation des signaux déterministes et aléatoires (série et transformée de Fourrier, bases de probabilités)
• Etude des principales fonctions de traitement du signal : filtrage, modulation, conversions analogique/numérique et utilisation d’un outil de traitement numérique du signal
• Notions et les outils de bases du traitement d’images : filtrages, techniques de bases de segmentation (contours & régions), opération de morphologie (érosion, dilatation, épaississement, amincissement, squelettisation), caractéristiques d’un objet (forme, couleur, texture). Notions de reconnaissance de forme

Finalité

Traitement du signal : la première partie de cette UE permet de donner les bases de représentation des signaux déterministes et aléatoires (série et transformée de Fourrier, bases de probabilités), d’étudier les principales fonctions de traitement du signal : filtrage, modulation, conversions analogique/numérique et d’utiliser un outil de traitement numérique du signal. L’apprenant doit comprendre la représentation temporelle et spectrale des signaux, la notion de filtrage par un système linéaire et la numérisation et le filtrage numérique du signal.

Images : La deuxième partie permettra aux apprenants de se familiariser avec les notions et les outils de bases du traitement d’images : filtrages, techniques de bases de segmentation (contours & régions), opération de morphologie (érosion, dilatation, épaississement, amincissement, squelettisation), caractéristiques d’un objet (forme, couleur, texture. Notions de reconnaissance de forme). L’apprenant doit être capable de comprendre les différentes phases de traitement d’une image pour une application robotique.

Compétences visées

• Comprendre la représentation temporelle et spectrale des signaux,
• Comprendre la notion de filtrage par un système linéaire,
• Comprendre la numérisation et le filtrage numérique du signal
• Être capable de comprendre les différentes phases de traitement d’une image pour une application robotique.