Description
- Outils de l’automatique linéaire : modélisation, identification, simulation, commande
- Représentation fréquentielle des systèmes linéaires
- Etude des systèmes en boucle fermée
- Conception de régulateurs P, PI, PID
Finalité
Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l’automatique pour les asservissements des robots.
Compétences visées
- Maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile
- Être capable de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel d’un robot
- Nombre d’ECTS
- 2
- Modalité(s) d'évaluation
- Projet(s)
- Examen final
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Le certificateur est le Cnam
Diplômes dans lesquels apparaît cette UE
Blocs de compétences
Cette unité fait partie du/des bloc(s) de compétences suivant(s).