Description

Outils mathématiques

Bases et repères orthonormés directs, composantes d’un vecteur

Opérations sur les vecteurs (addition, produit scalaire, produit vectoriel, projections)

Torseurs et leurs propriétés (opérations, glisseur, couple…)

Statique des solides

Action mécanique de contact et à distance

Force, moment, modélisation sous forme de torseur

Principe fondamental de la statique (théorèmes de la résultante et du moment)

Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence, de roulement et de pivotement

Modélisation des liaisons et torseurs associés

Cinématique des solides

Paramétrage des courbes et dérivée de fonctions vectorielles

Cinématique du point : position, trajectoire, vitesse, accélération

Dérivation d’un vecteur par rapport au temps pour un observateur situé dans le repère de dérivation

Champ des vitesses d'un solide, taux de rotation d'un solide, modélisation sous forme de torseur

Mouvements particuliers (rotation autour d'un axe fixe, translation), composition de mouvements, mouvement plan sur plan

Finalité

Donner les principaux outils de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette unité d'enseignement (UE) est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Compétences visées

A l'issue de l'UE, l'auditeur doit être capable de:

- Réaliser un bilan des efforts exercés sur un solide en équilibre

- Appliquer le Principe fondamental de la statique

- Utiliser les torseurs pour modéliser et résoudre un problème de mécanique en statique ou en cinématique

- Réaliser l'étude cinématique d'un ensemble de solides en mouvement

- Calculer les vecteurs position, vitesse et accélération d'un point d'un solide en mouvement

Description des modalités d'évaluation

La validation de l'UE peut se faire de deux façons différentes:
- Contrôle continu + Examen final
- Examen final seul (1ère ou 2e session)

La note finale attribuée est la meilleure note de ces 2 types d'évaluations.

Public

Avoir le niveau d'un Baccalauréat scientifique.

Concernant les mathématiques, maitriser plus spécifiquement les contenus suivants:

- Calcul de dérivées et d'intégrales

- Fonctions sinus et cosinus

- Éléments de trigonométrie: cercle trigonométrique, radian, mesure d’un angle orienté

- Abscisse et ordonnée d’un point dans le plan rapporté à un repère orthonormé

- Vecteurs

- Projection orthogonale d’un vecteur sur un axe

- Produit scalaire

Si ces éléments ne sont pas maîtrisés, il est conseillé de suivre les unités de mise à niveau en mathématiques (MVA911 et MVA912) avant de s'inscrire à MEC001.