Description

• Repérage d'un solide
  
  
  
  • Positionnement d'un outil
  
  
  • Orientation d'un avion
  
  
  
  


• Cinématique d'une chaîne de solides
  
  
  
  • Composition des mouvements
  
  
  • Solides en contact
  
  
  
  


• Eléments d'inertie
  
  
  
  • Quantités de mouvement et d'accélération
  
  
  • Equilibrage d'un ensemble tournant
  
  
  
  


• Dynamique des solides
  
  
  
  • Mise en équation d'un problème de la dynamique des solides
  
  
  • Approche énergétique, équations de mouvement
  
  
  • Détermination des efforts dynamiques
  
  
  
  


• Etude des systèmes oscillants à 1 ddl
  
  
  
  • Rôle de l'amortissement
  
  
  • Résonance
  
  
  • Réponse à une excitation
  
  
  
  

Finalité

Apporter les bases générales indispensables pour l'analyse des systèmes rigides soumis à des efforts, pour l'étude des mécanismes.

Compétences visées

•  Appréhender le concept de modélisation d’un objet réel via le modèle du solide rigide


•  Étudier, analyser et comprendre les mouvements d’un objet par un solide rigide par rapport à un référentiel


• Appliquer le principe fondamental de la statique pour un solide rigide et en déduire les actions de liaisons


• Mettre en équation un problème de statique et de dynamique dans le cas d'un système de solides et résoudre dans les cas élémentaires


• Comprendre la signification des termes d’une matrice d’inertie dans une base liée au solide


• Écrire des différentes équations issues du Principe Fondamental de la Dynamique ou du Théorème de l'Energie Cinétique. Savoir en déduire les équations de mouvement et/ou les efforts de liaison inconnus.


• Savoir mener une analyse dimensionnelle simple afin de vérification de l’homogénéité des résultats.

Public

Avoir un diplôme Bac +2 de spécialité mécanique.