Description

• Les capteurs (linéaires, matriciels, couleurs)
• L'éclairage (spectre, sensibilité, photométrie, température, transmission, éclairage axial)
• Sources d'éclairage (tube fluorescent, diode, halogène, laser)
• Systèmes de vision et production
• Intégration et calibrage d’une caméra
• Les signaux
• Mémorisation (matrice, profil, point de transition, niveaux de gris)
• Codage (modes : RVB, TSL, YIQ, XYZ, UVW)
• Vision 2D, faux 3D, 3D

Finalité

Cette UE permet de comprendre le fonctionnement d’un camera, son plan image et les optiques utilisées, de connaitre les technologies d’interfaçage des caméras, de maîtriser comment calibrer une caméra monoculaire et de comprendre comment en déterminer les paramètres intrinsèques et extrinsèques. Le recalage d’images, la stéréovision et la mesure du mouvement avec le flux optique sont également traités dans cette UE. L’apprenant doit être capable d’intégrer une caméra dans une cellule robotique, de calibrer une caméra et de connaitre les techniques de base de la vision.

Compétences visées

• Savoir dimensionner un système de vision, 
• Maitriser le paramétrage d'une caméra, 
• Savoir intégrer un système de vision industriel
• Comprendre la stéréovision et la mesure du mouvement avec le flux optique