Description

• Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
• Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm KEIL Studio Cloud et de ses API 
• Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
• Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
• Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Écriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
• Commande PWM de dispositifs divers : LED, moteur à courant continu, etc.
• Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
• Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
• Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
• Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
• Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
• Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
• Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

Finalité

• Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C/C++
• Mettre en œuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
• Sensibiliser aux contraintes de temps réel dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
• Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI (ou Nucleo-F439ZI) STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes, d'un ordinateur avec connexion Internet pour la programmation en ligne.

Compétences visées

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Description des modalités d'évaluation

La moitié de la note finale dépend des travaux personnels redus sur la plateforme Moodle du cours, l'autre moitié concerne l'examen sur table.

Public

• Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
• Posséder des notions de programmation en langage C/C++ et d'algorithmique