Description

Automatique séquentielle : 30h

• Les Automates Programmables Industriels (API) :
  
  
  
  • Architecture et description d’un API,
  
  
  • Choix des cartes d’entrées/sorties ; adaptation aux systèmes industriels,
  
  
  • Outils de programmation séquentielle, Programmation de grafcet,
  
  
  
  


• Prise en main d’un outil de programmation (M3Soft de chez Crouzet gratuit par exemple),


• Exemples :
  
  
  
  • Commande Tout Ou Rien d’un four : Analyse du cahier des charges, Analyse fonctionnelle, Grafcet, Programmation, Simulation, Contrôle réel sur four (si possible),
  
  
  • Démarrage d’un moteur : A partir d’un cahier des charges, démarrage et contrôle d’un moteur triphasé.
  
  
  
  

Automatique linéaire : 30h

• Analyse et simulation de systèmes électriques linéaires de premier et second ordre


• Analyse et simulation de systèmes bouclés : Régulation, Critères de performances, Synthèse de correcteurs


• Identification, modélisation et simulation de systèmes électrotechniques


• Exemples de systèmes étudiés
  
  
  
  • Asservissement de courant avec un hacheur
  
  
  • Asservissement de couple / vitesse / position d’une machine électrique associée à son convertisseur statique.
  
  
  
  

Finalité

• La modélisation des systèmes électrotechniques est indispensable à la compréhension et la commande de ces dispositifs.


• Cette unité permet d'apporter des connaissances solides sur l'identification des systèmes électrotechniques, leurs modélisations mais également leurs contrôles.


• Elle permet également d'apporter des connaissances sur l'automatique séquentielle et l'utilisation des Automates programmables Industriels (API)

Compétences visées

Savoir, Savoir-faire

• Savoir identifier analytiquement et/ou graphiquement un système électrotechnique


• Savoir dimensionner analytiquement et/ou graphiquement un correcteur linéaire (P – PI) pour assurer l’asservissement d’un système électrotechnique


• Connaitre l’architecture d’un automate industriel


• Savoir choisir les différentes entrée/sorties en fonction de l’application visée


• Savoir programmer un automate programmable

Description des modalités d'évaluation

 La validation du module se fera à travers différentes études de cas qui permettra de mettre en œuvre les compétences décrites ci-dessus sur un outil logiciel de simulation ou, selon les possibilités, en travaux pratiques.

Public

• Avoir suivi le cours d’automatique linéaire AUT104


• Avoir idéalement suivit les modules EEP101, EEP102 et EEP103.


• Connaître les circuits élémentaires de l’électronique de puissance