Modélisation, analyse et commande des systèmes continus

Code
AUT001
Domaine
Électronique Électrotechnique automatique

Description

Notions de base de l'automatique continue linéaire : Transformation de Laplace.

Fonction de transfert d'un système linéaire. Pôles, zéros.

Réponse fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.

Analyses temporelle et fréquentielle des systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2 et des systèmes quelconques.



Modélisation des systèmes :

Principes de modélisation physique. Modélisation de systèmes physiques élémentaires mécaniques, électriques, hydrauliques, thermiques.



Analyse des systèmes en boucle fermée :

- Stabilité : Définition. Lien stabilité et position des pôles. Critère algébrique de Routh.

- Stabilité en boucle fermée : Critère de Routh pour la stabilité en boucle fermée. Définition des Marges de gain te de phase. Critères géométriques de stabilité en boucle fermée : Critères de revers à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, Critère de Nyquist généralisé.

- Précision. Amortissement. Compromis stabilité-précision.



Synthèse de Régulateurs :

Régulateurs à action proportionnelle, intégrale, dérivée (PID).

Méthodes de réglage des régulateurs PID.

Exemples d'asservissement et de régulation de procédés.

Finalité

Initiation aux outils fondamentaux de l'automatique des systèmes continus linéaires. Cette première approche apporte les bases de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes continus en vue de leur asservissement et de leur régulation.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Description des modalités d'évaluation

Devoirs maison, examen, examen de rattrapage.

Public

Posséder le niveau du baccalauréat scientifique ou technique. Cette UE est également dispensée en formation ouverte à distance (FOD). Cependant, le suivi de ce cours en FOD requière une très grande autonomie et une très grande quantité de travail personnel.

Nombre d’ECTS
6
Durée en nombre d'heures
60.00
Type de notation
Notation chiffrée (sur 20)
Moyenne pour valider l'UE
10.00
Année de création
2017
Date de fin de validité
Déployabilité
Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Examen national
Oui

Modalités et délais d'accès

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Équivalences, passerelles & suite de parcours

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Statistiques
Accessibilité handicap
Bibliographie
  • Y. Granjon : Automatique - systèmes linéaires continus, Dunod, 2003
  • S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
Diplômes dans lesquels apparaît cette UE
Blocs de compétences

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