Description

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  STI171 Robotique et cobotique   

  
  

• Généralités sur les robots et les cobots

Caractéristiques mécaniques : performances, contraintes…

Aspects sécurité : Les normes de sécurité, la protection des personnes (Robot), la prise en compte des paramètres vitesses/masse embarquée (Cobot)

• Notions sur les AGV et les RAP

• Les périphériques robotiques

• Les applications robotiques

• Initiation à la programmation

• Simulation

Simulation d’un ensemble mécanique articulé à l’aide d’un logiciel de simulation

Réalisation d’un ensemble de tâches à l’aide d’un robot et d’un cobot.

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  STI172 Recherche opérationnelle

  
  

• Problèmes à données massives

• Plus courts chemins et programmation dynamique

• Programmation linéaire : algorithme du simplexe

• Programmation linéaire : dualité

• Flots et coupes

• Graphes bipartis (affectation, transport, mariages stables)

• Branch-and-bound, heuristiques et métaheuristiques

• Ordonnancement