Description

Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés (Sihao) 

Durée : 3 x 3,5h heures (10,5h)

Contenus : 

• Capteurs
• Actionneurs
• Automates programmables
• Partice commande / partie opérative / partie dialogue
• Système automatisé exemple
• Architecture automatismes

Module 2 : Architecture des ilots robotisés

Durée : 3,5 heures

Contenus :

• Bras robotisé
• Architecture interne d’un contrôleur robot
• Interconnexion des équipements dans un ilot robotisé industriel
• Communication machine / automate / robot
• Capteurs et actionneurs spécifiques à la robotique

Format : Cours 1,5 / TD 2

Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique

Durée : 3,5 heures 

Contenus :

• Sécurité en robotique
• Robotique collaborative
• Classification des robots par domaines
• Classification des robots par applications
• Classification des robots par cinématique

Format : Cours 4 / TD 2

Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel

Durée : 3,5 heures

Contenus :

• Mode de marches
• Systèmes de coordonnées
• Repères outils et repères utilisateurs
• Interface de commande d’un robot / cobot

Format : TD 1,5 / TP 2

Module 5 : Programmer une trajectoire simple

Durée : 9 Heures (3x3h heures)

Contenus :

• Conception et apprentissage d’un outil
• Points en robotique
• Trajectoires en robotique
• Structure programme
• Démarrage, arrêt d’un programme

Format : TD 2/ TP 10

Finalité

Les objectifs de cette unité d’enseignement sont découpés par module :

Module 1 : Technologie des systèmes de commandes automatisés

Objectifs :

• Identifier les composants dans les systèmes automatisés, du capteur à l’actionneur et expliciter leur rôle principal
• Réaliser le découpage en partie commande / opérative / dialogue d’un système automatisé

Module 2 : Architecture des ilots robotisés

Objectifs :

• Décrire une architecture automatisé intégrant un robot et une machine
• Identifier les composantsd’un robot industriel

Module 3 : Classification, Définition, Cinématique et sécurité en robotique

Objectifs :

• Citer les normes de sécurité pour l’utilisation et la conception des machines
• Identifier les risques d’un ilot robotisé
• Identifier les familles et domaines d’application des robots
• Classer les robots suivants leur cinématique

Module 4 : Pilotage d’un robot polyarticulé en mode manuel

Objectifs :

• Citer et sélectionner les modes de marche d’un robot
• Identifier les modes de déplacement d’un robot
• Commander le mouvement d’un robot en mode manuel

Module 5 : Programmer une trajectoire simple

Objectifs :

• Réaliser une trajectoire simple 
• Modifier les mouvements de trajectoires simples 
• Tester un programme

Compétences visées

• Prévoir des solutions à base de robots industriels standards et collaboratifs
  dans des installation en plasturgie
• Accompagner et valider les choix d’un système automatisé d’une installation en plasturgie
• Piloter un robot polyarticulé en mode manuel
• Programmer une trajectoire simple sur un ilot robotisé polyarticulé industriel
• Construire une démarche opérationnelle d’intégration de la sécurité lors d’un projet

Description des modalités d'évaluation

• QCM en ligne durant la formation balayant toutes les notions et objectifs ci-dessus
• Evaluation complété par une note complémentaire de la participation et de l’implication aux phases de TP

Public

Cet enseignement nécessite de disposer d’un niveau bac +2 dans le domaine des sciences et techniques (par exemple : BTS CPI, IPM, CPRP, EPC/ DUT SGM, GMP).