Vision assistée par ordinateur

Code
USAL0K

Description

Introduction générale.
  • Vision artificielle et vision humaine.
  • Définitions principales.
  • Les grands domaines.
  • De l'image à la décision :
  • architecture globale d'acquisition.
  • Capteur à CCD.
  • Quelques caméras plus exotiques.
  • Caméras couleurs.
  • Les formats images.
Traitement.
  • Le but du traitement d'images.
  • Les sources de dégradations.
  • Modélisation.
  • Connaissance a priori.
  • Connaissance a posteriori.
  • Matched detector
Filtrage.
  • Lissage local ou semi local.
  • Amélioration.
  • Modification d'un histogramme.
  • Utilisation de la couleur.
  • Rehaussement du contraste.
Compression.
  • La compression sans pertes.
  • La compression avec pertes.
Analyse : de l'image aux primitives.
  • Segmentation.
  • principes et notion d'indices visuels.
  • Seuillage.
  • Principe du seuillage.
  • Détection de vallées.
  • Minimisation de variance.
  • Maximisation du contraste.
  • Bilan sur le seuillage.
Étiquetage contextuel : la relaxation.
  • Détection de frontières.
  • Du pixel au contour.
  • Calcul d'un gradient.
  • Modèle de Canny-Dériche.
  • Recherche des "zero-crossing".
  • Du gradient au contour.
  • Recherche de configurations particulières.
  • Contour ou contraste.
Modélisation.
  • Modèle à facettes.
  • Transformée de Hough.
  • Recherche de régions.
  •  Le modèle région d'une image.
  • Algorithme split_and_merge.
  • Pyramides stochastique et adaptative.
  • L'approche de la classification.
  • La Multi-résolution.
Les images binaires.
  • Définitions.
  • Codage des images binaires.
Applications.
  • Détection de défauts d'aspects.
  • Contrôle dimensionnel.
  • Positionnement

Finalité

Cette UE a pour objectif de donner à l'ingénieur les principes et utilisations de la vision assistée.

Description des modalités d'évaluation

  • Contrôle continu     : 50%
  • Examen final           :  50%
  • Projet                        : 00%
Nombre d’ECTS
2
Durée en nombre d'heures
20.00
Type de notation
Notation chiffrée (sur 20)
Moyenne pour valider l'UE
10.00
Année de création
2017
Date de fin de validité
Déployabilité
Offre déployable dans une partie du réseau en cas d'agrément
Examen national
Oui

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