Technologies et utilisation des Robots
Code
ROB203
Description
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :
- Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
- Systèmes de vision et asservissement visuel
- Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.
Finalité
L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Description des modalités d'évaluation
Examen final de 3H sur table
- Nombre d’ECTS
- 6
- Durée en nombre d'heures
- 60.00
- Nb d'heures de TP
- 30.00
- Type de notation
- Notation chiffrée (sur 20)
- Moyenne pour valider l'UE
- 10.00
- Modalité(s) d'évaluation
- Examen final
- Année de création
- 2021
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
- Examen national
- Oui
Diplômes dans lesquels apparaît cette UE
- Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
- Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques