Description

• STI291 Automatique-Réseaux de neurones  

Asservissements

• Introduction à l'automatique continue linéaire :
  
  
  
  • Étapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
  
  
  
  


• Représentation des systèmes
  
  
  
  • Caractéristiques des systèmes linéaires, modélisation
  
  
  • La transformation de Laplace
  
  
  • Fonctions de transfert :
  
  
  
  


• Opérations sur les fonctions de transfert
  
  
  
  • Fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée
  
  
  • Calcul de l’écart permanent en boucle fermée, à la suite d’un échelon de consigne
  
  
  
  


• Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
  
  
  
  • Fonction de transfert. Pôles, zéros. Stabilité. Critère de Routh.
  
  
  • Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
  
  
  • Conditions de stabilité d’une boucle d’asservissement ou de régulation
  
  
  • Marge de gain et marge de phase
  
  
  • Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2. Systèmes quelconques.
  
  
  
  


• Etude des systèmes en boucle fermée :
  
  
  
  • Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
  
  
  • Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
  
  
  • Sensibilité.
  
  
  • Influence des pôles et des zéros du système.
  
  
  
  


• Conception des régulateurs PID :
  
  
  
  • Différentes structures des correcteurs PID
  
  
  • Détermination d’un correcteur proportionnel à partir à l’abaque de BLACK
  
  
  
  

Réseaux de neurones

• Bases générales


• Architecture


• Fonctions d'activation


• Algorithmes d'apprentissage


• Réseaux multi-niveaux


• Réseau Hopfield