Programmation pour la robotique - Langages et simulation
Description
• Maitriser les principes de programmation d'un système robotique industriel,
• Maitriser les différentes formes de trajectoires,
• Maitriser les outils de communication propre à un système robotique
Finalité
• La PHL (programmation hors ligne) En phase d'avant-projet : définition de la solution technique En phase d'étude : définition des trajectoires
• Programmation (définition et structure des programmes)
• Les structures de mouvements, instructions et caractéristiques d'un point (type, vitesse, zone, outil)
• Les trajectoires (Différents types, points spéciaux, interactions entre robots)
• Création d'outil
• Les cycles et appels automate
• Création de repères (repère robot, repère atelier, repère objet, …)
• Choix, communication, messages
- Nombre d’ECTS
- 3
- Modalité(s) d'évaluation
- Projet(s)
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
Cette unité fait partie du/des bloc(s) de compétences suivant(s).