Modélisation et commande de systèmes robotiques
Code
ROB201
Description
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Finalité
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Description des modalités d'évaluation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
- Nombre d’ECTS
- 6
- Durée en nombre d'heures
- 60.00
- Type de notation
- Notation chiffrée (sur 20)
- Moyenne pour valider l'UE
- 10.00
- Modalité(s) d'évaluation
- Contrôle continu
- Examen final
- Projet(s)
- Année de création
- 2017
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
- Examen national
- Oui
Diplômes dans lesquels apparaît cette UE
- Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Mécatronique
- Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques