Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain
Description
1. Systèmes temps réel multitâches
Le domaine de l'informatique industrielle.
Des systèmes élémentaires aux systèmes multitâches en informatique industrielle :
Caractéristiques générales d'un système temps réel,
Types d'interaction du système avec son environnement : par scrutation cyclique des E/S ou par interruptions,
Construction d'un système informatique temps réel : les approches monotâche et multitâche.
Systèmes multitâches : concepts et mécanismes fondamentaux :
Gestion et ordonnancement des tâches,
Accès concurrent aux ressources partagées : problème de l'exclusion mutuelle d'accès aux ressources critiques,
Synchronisation et communication entre tâches : les schémas de communication de type producteur/consommateur et client/serveur.
Formation à RTX (1ère partie) :
Présentation de RTX (extension temps réel à Windows 2000 ou XP),
Environnement de développement,
Processus et threads,
Synchronisation et communication inter-processus.
Développement d'applications multitâches avec RTX.
2. Introduction aux réseaux et communications industriels.
Transmission de données : concepts de base
Techniques réseaux
Architecture de réseau
Réseaux locaux
Présentation de quelques réseaux locaux industriels
3. Intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés
Rappels sur les systèmes d'acquisition et de traitement temps réel des données : échantillonnage, quantification, CAN, DSP.
Concepts des capteurs intelligents : fonctions mesurer, valider, configurer et communiquer.
Concepts des actionneurs : fonctions actionner, mesurer, traiter et communiquer.
Finalité
Acquérir les connaissances de base sur :
1. les systèmes temps réel multitâches ;
2. la communication numérique et les réseaux locaux industriels ;
3. l'intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés.
Compétences visées
Maîtrise de techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Description des modalités d'évaluation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Public
Avoir les connaissances de base en algorithmique et programmation en langage C , ainsi que sur les systèmes informatiques à base de microprocesseurs.
- Nombre d’ECTS
- 6
- Durée en nombre d'heures
- 60.00
- Nb d'heures de TP
- 30.00
- Type de notation
- Notation chiffrée (sur 20)
- Moyenne pour valider l'UE
- 10.00
- Modalité(s) d'évaluation
- Contrôle continu
- Examen final
- Projet(s)
- Année de création
- 2017
- Date de début de validité
- Date de fin de validité
- Déployabilité
- Offre déployable dans le réseau en cas d'agrément
- Examen national
- Oui
- Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
- Diplôme d'ingénieur Spécialité Automatique et robotique parcours Automatique
- Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes
- Mastère spécialisé (label conférence des grandes écoles) Systèmes Mécatroniques et Robotiques