Description

Procéder aux choix techniques et économiques

- Dans le cadre d'un projet de conception d'une solution robotique (robots industriels, robots mobiles, machines spéciales), modéliser (schéma cinématique et modèles géométrique, cinématique et dynamique) un robot en vue d'appréhender ses mouvements dynamiques, de choisir la commande du système et faire la simulation.
- En fonction du secteur d'activité de l'entreprise (santé, agroalimentaire, automobile, …) et des besoins du projet (robots mobiles ou industriels), choisir les types de capteurs proprioceptifs et extéroceptifs (position, odométrie, vitesse, ...) , les technologies (optiques, ultrasons, électromagnétiques, ...), identifier leurs caractéristiques (précisions, temps de réponse, ...) et savoir les mettre en œuvre afin d'assurer l'asservissement (automatisation) et le suivi (supervision, sécurité) d'un système robotique.
- A partir des données d'un cahier des charges, choisir et dimensionner les actionneurs (électrique, pneumatique, hydraulique) et les liaisons mécaniques adaptées aux mouvements (réducteur, train épicycloïdal, …) afin de concevoir la partie opérative d'un système robotique.

Public

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