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Modélisation et commande de systèmes robotiques

* Cette formation peut être financée au titre du compte personnel de formation, veuillez contacter votre conseiller.
6 ECTS ROB201
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Présentation de la formation

Objectifs :

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Compétences visées :

Prérequis :

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Programme de la formation

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Planning de la formation

Centre d'Auxerre
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Centre de Belfort
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Centre de Chalon-sur-Saône
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Centre de Dijon
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Centre de Nevers
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